1) Описание «Набора НАУРОБО «Основы программирования роботов на языке Си»Методическое обеспечениеМетодическое пособие содержит базовые основы программирования на языке С (Cи):
- Типы данных
- Переменные
- Встроенные функции
- Объекты
- Структуры данных
- Модули
- Циклы алгоритмы
Представлено описание программной среды для написания кода на языке С (Cи), её функциональные возможности и режимы работы. Имеется описание специальных библиотек и объектов, которые позволяют работать с памятью управляющей платы, внешними электронными устройствами, подключаемыми исполнительными механизмами, датчиками и средствами визуализации.
Дополнительно приведены практические примеры использования данных модулей и объектов с пояснениями и подробными комментариями.
Для наглядности и понимания, на примере простейшей программы описана схема действий начинающего программиста с момента написания и отладки кода до момента записи конечной программы в контроллер управляющей платформы для последующего автоматического запуска.
Также описаны наиболее распространенные ошибки и пути их решения.
Программный модульПрограммный модуль включает в себя интегрированную среду разработки, примеры использования в языке C (Си) разных типов и структур данных, используемых в робототехнике.
Примеры демонстрируют работы с разными типами исполнительных механизмов, датчиков и средств визуализации данных, входящих в состав набора.
Интегрированная среда разработки функционирует на устройствах под управлением ОС семейства Windows, а также ОС семейства Linux.
Примеры использования в коде программ на языке C (Си) разных типов и структур данных знакомят обучаемого с основными принципами построения программной логики, а применяемые подходы – с принципами программирования конечных устройств на основе микроконтроллеров.
Примеры работы с разными типами исполнительных механизмов, датчиков и средств визуализации данных, входящих в состав набора, построены в виде мини-уроков, позволяющих впоследствии компоновать их с целью пошагового проектирования устройства с расширенным функционалом.